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视觉对位系统厂家浅谈机器人视觉之发展

文章出处:人气: 发表时间:2018-04-12 11:18:45
浅谈机器人视觉之发展
    目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
 
    机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观三维世界的识别。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。
 
    机器人视觉广义上也称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。
 
    机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,视觉对位系统厂家广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
 
    目前,国内的视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;提高劳动生产率,改善产品质量,快速响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。       
    机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。  
 
    机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统,从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉,这就包括了可见视觉以及非可见视觉,甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。
 
    视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性,同时还需要对外界运动的目标实时跟踪。因此,视觉系统对硬件和软件系统都提出了较高的要求。视觉对位系统厂家目前比较流行的足球机器人技术,它的视觉系统属于比较典型的快速识别和反应类型。一般情况下,它是通过彩色标志定标的方法来达到对队员和目标的识别,以及通过扩展卡尔曼滤波器的预测功能来实现对目标的跟踪功能。在硬件上,采用一个现成的摄像机来实现一个机器人的图像采集系统。
 
    机器人与机器视觉间的更快速,高速通信的需求是必不可少的。视觉对位系统厂家介绍机器视觉在这里有着举足轻重的地位,其中机器视觉LED照明技术的提高和相机的小型化,对更多的应用都是非常有用的,但是这些开发仍在继续。通过智能图像采集卡或PC处理器提供更快的计算速度,跟上更多的挑战需求,是机器视觉系统需要不断开拓进取的。尽管在最近几年里取得了许多进步,但是在硬件,通信,算法和软件领域里面仍期望有更多的改进。http://www.yahan1688.com/