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工业机器人的ccd视觉对位系统该如何选择

文章出处:人气: 发表时间:2018-07-13 14:59:33
工业机器人的ccd视觉对位系统该如何选择
 
那么企业到底如何为其工业机器人选择一双“透亮”的眼睛呢?
 
1、摄像头和光学部件
这一类元件通常含有一个或多个摄像头和镜头,用于拍摄被检测的物体。根据应用的不同,摄像头可以基于黑白、复合彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
 
2、灯光
灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以是不同的形状、尺寸和亮度条件下发挥作用。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
 
3. 部件传感器
通常以光栅或传感器的形式出现。当传感器感知到有部件靠近,它会给系统发出一个信号。当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
 
4. 图像采集卡
也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在 PC上的卡。这张采集卡的作用是将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能够处理的信息。同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。
 
5. PC平台
计算机是机器视觉的关键组成部分。一般来讲,计算机的速度越快,ccd视觉对位系统处理每一张图片的时间就越短。由于在制造现场中,经常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一般需要工业级的计算机。
 
6. 检测软件
机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。机器视觉有多种形式(C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。
 
7. 数字 I/O和网络连接
一旦系统完成这个检测部分,这部分必须能与外界通信,例如需要控制生产流程、将“通过/失败(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。通常,使用一张数字 I/O板卡和(或)一张网卡来实现ccd视觉对位系统与外界系统和数据库的通信。http://www.yahan1688.com/