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机器视觉定位系统主要工作过程

文章出处:人气: 发表时间:2018-08-28 16:28:35
以下是一个完整的视觉定位系统主要工作过程如下:
 
(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
 
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
 
(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
 
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
 
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
 
(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
 
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者视觉定位系统直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
 
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
 
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
 
(10) 处理结果控制流水线的动作;视觉定位系统或进行定位,纠正运动的误差等。http://www.yahan1688.com/