关于联勖自动化收藏联勖自动化网站地图

欢迎来到东莞市联勖自动化有限公司官方网站!

东莞市联勖自动化有限公司东莞市联勖自动化有限公司 自动化设备专业供应商

服务热线:0769-82282838

我们
全国服务热线:0769-82282838

传真:0769-82282939

地址:东莞市长安镇涌头海关宏丰路14号

视觉定位系统的优点

文章出处:人气: 发表时间:2018-08-31 18:08:27
视觉定位系统的优点是经过视觉信息的收集和核算,来辅导机器进行决议计划运动,从而完成特定的功用,而 VSLAM 技能是视觉定位体系的重要组成部分。VSLAM,指使用视觉定位体系完成自主定位与地图创立。简略来说,就比如在不知道的国际里给了机器人一双亮堂的眼睛,让它随时可以知道自己的具体方位信息。
 
相对于较早进入市场的 SLAM ,VSLAM可以说是进化版了,看的更清楚,判断更准确,是智能机器人、AR/VR眼镜头盔、智能手机等移动终端相关使用中的核心技能。因为该技能涉及到杂乱的视觉定位系统核算及高难度的体系集成才能,对产品的速度、功耗、体积、核算力等都有极高的要求,所以一直没有很好的处理方案。
 
首要,针对动态场景,可以充分发挥3D信息的独特性,以3D来辅佐光流盯梢,使得光流特征盯梢更准确;一起,对模型质量进行更有效地操控,得到更高质量的地图点,进行实时盯梢定位与在线三维重建,帮助处理动态目标AR/VR/MR使用中的定位难题。其次,以视觉为主,经过交融多种辅佐传感器,结合多种几许基元,可以针对弱视觉定位系统场景,进行实时、准确、流畅的视觉定位与地图构建,让智能移动终端,在弱视觉区域中,即使只能看到两个简略的圆,也能很好工作。http://www.yahan1688.com/